La cuadrilla de Hermanos Costaleros fue fundada en el año 1978, en que se confía a un grupo de jóvenes hermanos la responsabilidad de realizar la Estación de Penitencia completa. En la Madrugada de 1979 son portados, por primera vez por hermanos costaleros, el paso del Santísimo Cristo de las Tres Caídas así como el de Nuestra Señora de la Esperanza, siendo capataz general nuestro hermano Juan Antonio Borrero Campos.
Es la Hermandad de la Esperanza de Triana una de las primeras hermandades en contar con cuadrilla propia, en una tendencia que se generaliza tras comenzarla el mítico capataz Salvador Dorado «El Penitente», en el paso del Santísimo Cristo de la Buena Muerte, de la Hermandad de los Estudiantes.